Esta pesquisa investigou os sentidos e significados atribuídos ao ensinar, aprender e tornar-se professor nos discursos e práticas de docentes orientadores, residentes e preceptores envolvidos no Programa Residência Pedagógica (PRP). Foram identificadas as aprendizagens sobre os conhecimentos do professor proporcionadas no PRP, e que contribuíram para a qualificação da formação de futuros pedagogos e o aprimoramento da atuação profissional destes educadores na educação básica e no Ensino Superior. A pesquisa foi desenvolvida no contexto do PRP no curso de Pedagogia em uma universidade do Estado do Pará, utilizando o Estudo de Caso como método. A produção de dados foi realizada por meio de questionários, visando obter informações e reflexões dos participantes sobre questões relacionadas ao PRP e à constituição do ser professor. Os resultados indicam a necessidade de qualificar os processos de apropriação dos significados e sentidos sobre o ensinar, o aprender e constituir-se professor.