O presente trabalho consiste em registrar e analisar o direito fundamental de crianças à educação inclusiva com auxílio psicopedagógico. Contextualiza o conceito e princípios de Inclusão e Psicopedagogia institucional e clínica. Descreve, também, a legislação, convenções e resoluções no que tange o Direitos a Inclusão e a Psicopedagogia. A questão central propõe balizar o marco normativo sobre educação inclusiva e estudar as políticas públicas de educação sob a perspectiva da inclusão e universalização. O método de abordagem é dedutivo e o método de procedimento é monográfico com técnicas de pesquisa bibliográfica. O enfoque principal do trabalho está centrado nos limites e possibilidades de efetivação dos direitos humanos de crianças no Brasil e as complexas relações entre universalização e inclusão com apoio psicopedagógico. Destaca-se que as famílias e os atores sociais, quando envolvidos como parceiros fundamentais, podem contribuir para o desenvolvimento regional.