Este trabalho apresenta a experiência de estágio supervisionado não obrigatório do curso de Serviço Social da Universidade Federal do Amazonas, realizado no Juizado da Infância e Juventude Cível de Manaus, vinculado ao Tribunal de Justiça do Amazonas. O estágio focou na atuação dos assistentes sociais em medidas de proteção para crianças e adolescentes em acolhimento institucional. O relato destaca o papel essencial desses profissionais na mediação entre o sistema de justiça, as instituições de acolhimento e as famílias, priorizando o melhor interesse da criança e do adolescente, com destaque para as audiências concentradas como ferramenta principal. Reflete sobre a importância e os desafios da atuação dos assistentes sociais na defesa de direitos e nas estratégias de proteção à infância e juventude, contribuindo para a compreensão das práticas profissionais e dos dilemas relacionados à garantia dos direitos das crianças e adolescentes.