O presente estudo se trata de um artigo cientifico onde se visa dispor sobre a abordagem policial que deve ser realizada à pessoa em situação de rua. Para tal, fora realizada a conceituação técnica e legal de pessoa em situação de rua. Ainda, fora disposto sobre como a Polícia Militar exerce um papel complexo: ao mesmo tempo em que é responsável pela manutenção da segurança pública e pelo cumprimento das leis, deve agir em conformidade com os princípios constitucionais, assegurando às pessoas em situação de rua um tratamento respeitoso e humanizado. Ao final, fora realizado um quadro comparativo entre os avanços e desafios que são enfrentados para o exercício da segurança pública. O POP 100.30 da Polícia Militar do Paraná representa um avanço ao padronizar condutas que proíbem práticas estigmatizantes e determinam o encaminhamento voluntário para serviços socioassistenciais. Mas, na prática, observa-se que muitas interações policiais ainda são permeadas por preconceito, ausência de alternativas intersetoriais e pressões sociais por remoção compulsória.